Languange

Choose your languange

English French German Spain Italian Dutch

Russian Portuguese Japanese Korean Arabic Chinese Simplified


Search

Monday, March 28, 2011

Motor DC DAN GEARBOX


MOTOR DC & GEARBOX
Saya membuat truth table untuk pergerakan motor. Aplikasikan dengan motor double gearbox seperti berikut:

Adapun tabel kebenaran untuk pergerakan motor ini adalah:


PIN D1
PIN C3
PIN D0
PIN C0
KETERANGAN
0
1
0
1
MAJU
1
0
1
0
MUNDUR
0
1
0
0
TURNING RIGHT
0
0
0
1
TURNING LEFT
0
1
1
0
SPIN RIGHT
1
0
0
1
SPIN LEFT
0
0
0
0
STOP

Dari Tabel diatas maka:
  • Maju : Kedua motor akan memutar secara bersamaan kedepan.
  • Mundur : kedua motor akan memutar secara bersamaan kebelakang.
  • Turning Left : Motor Kiri memutar MAJU, sedangkan motor Kanan BERHENTI.
  • Turning Right : Motor Kiri BERHENTI, sedangkan motor Kanan Memutar Maju.
  • Spin Right : Motor Kiri maju, sedangkan motor kanan mundur.
  • Spin Left : Motor kiri mundur, sedangkan motor kanan maju.
  • Stop : Kedua motor tidak bergerak.
Perlu diingat bahwa untuk memberikan sinyal pada motor, kita harus menggunakan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation). Baik Motor maupun PWM itu sendiri ada dalam materi pelatihan.

BALL CASTER

Ball caster logam berikut sangat ideal untuk difungsikan sebagai roda ketiga, pada robot yang menggunakan differential drive. Ketinggian caster dapat disesuaikan, mulai dari 11 mm, 25 mm hingga 35 mm.



BALL CASTER

Thursday, March 24, 2011

Robot Edukasi dengan Tank Chasing

Robot Edukasi Tank Chasis


Robokita menggunakan Robot edukasi dalam Training, Dan ini adalah salah satu contoh robot edukasi yang digunakan dalam training tersebut. "Elegen dan Menarik" itulah dua kata yang bisa di ungkapkan dari robot ini. Dengan menggunakannya, kita seolah-olah sedang mempersiapkan sebuah taktik penyerangan militer (haha).

Robot edukasi ini dilengkapi dengan sejumlah perangkat pendukung seperti motor DC (lengkap dengan gearbox dan Roda) serta sejumlah sensor seperti : line sensor, sound sensor, light sensor, touch sensor, Infrared modulated, dll.

Set robotika ini sudah dilengkapi dengan hardware programmer dengan koneksi port USB sehingga dalam memrogramnya sangat mudah.

Dalam memprogramnya bisa menggunakan berbagai bahasa termasuk diantaranya Bahasa C, BASIC dan juga Pascal.

Ada begitu banyak hal yang dapat kita lakukan dengan robot edukasi ini. Dengan bentuk chasing seperti dibawah ini:
gambar: Tank Chasis




Dengan Chasing ini, kita bisa menggunakan board jenis apapun. Karena tinggal hanya di integrasikan dengannya (lihat gambar pertama).
Dengan bentuk roda seperti ini, maka robot akan dapat berjalan di atas permukaan yang tidak rata. Mendaki, bergelombang, menurun, berbatu-batu, dll.

Wednesday, March 9, 2011

Development KIT Training PIC16F88

Lanjutan Pemrograman PIC16F88......


PIC16F88 adalah mikrokontroler dengan jumlah kaki 18 pin karena itu kita dapat menyebutnya mini pic. Dan mikrokontroler ini dapat diaplikasikan pada proyek-proyek sekolah ataupun aplikasi robot.

                                                   Gambar : Konfigurasi Pin PIC16F88

KIT PIC16F88
Kit Mikrokontroler ini terbagi 2 bagian, yaitu Bagian A (Untuk Aplikasi) dan Bagian B (Untuk programmer).
Perhatikan gambar berikut:

 
Gambar : Kit PIC16F88

Kit ini dapat dirogram menggunakan software tanpa lisensi yaitu WinPIC800. Dan pada program ini kita harus melakukan beberapa setting.
Untuk KIT ini, dapat di pesan dari robokita.blogspot.com (KIT PIC16F88, CD Tutorial).
Untuk Pemrograman KIT ini dapat menggunakan bahasa C, BASIC, PASCAL.


salam,

ROBOKITA
We make IT simple and easy
Alamat : Tentative
MANADO
Sulawesi Utara
081214608897
vickler_86@yahoo.com

Sedang apa sekarang.

Saat ini saya sedang memprogram sebuah KIT PIC16F88 dengan software downloadernya menggunakan WinPIC800.
Koneksi menggunakan RS232

Sedikit bermasalah. Tetapi itu menjadi tantangan.


Di post kan oleh :
Admin robokita.blogspot.com
081214608897

Sunday, March 6, 2011

Semangat Dalam Belajar

Saya senang Pada waktu membaca Tulisan dari Bpk. Ir. Christianto Tjahyadi dalam blognya, yang mengatakan demikian. Saya mengutip seluruhnya dari blog tersebut.

Dapat apa di Universitas?

Sudah diterima di universitas dan mulai belajar, tapi kadang-kadang masih nggak ngeh hakekat belajar. Lha, katanya disuruh menimba ilmu, nah ilmunya ini, sebenarnya apa sih?

KSTAE adalah kuncinya. KSTAE adalah Knowledge, Skill, Technique, Attitude, Experience.

:: Knowledge ::

Ketika belajar mengenai sepeda motor, kita jadi tahu bahwa pada sepeda motor terdapat lampu, kemudi, dan lain-lain; serta bagaimana bagian-bagian tsb. bekerja. Ketika belajar pemrograman, kita jadi mengerti apa itu fungsi, variabel, objek, method dan attribute.

Selain itu, ada juga pengetahuan mengenai sistem basis data, rekayasa perangkat lunak, pemrograman ber-orientasi object, software project management, dsb. Pokoknya, yang selama ini bikin pusing, itulah knowledge. Lho, koq bikin pusing? Soalnya, kampus kadang-kadang tidak imbang dalam membekali mahasiswa dengan knowledge dan ketrampilan, alias besar teori daripada praktek.

:: Skill ::

Dalam kasus sepeda motor, skill artinya, kita tahu cara menghidupkan motor. Supaya motor maju, harus masukkan gigi ke satu dan tekan gas, dan seterusnya.

Di kampus ada tugas mandiri, misalnya, membuat kalkulator atau program deteksi bilangan prima di mata kuliah OOP. Itu untuk melatih ketrampilan. Semakin banyak tugas, seharusnya makin terampil. Usahakan untuk mengerjakan sendiri tugas itu, karena tujuannya untuk melatih ketrampilan kita.

Nah, Indeks Prestasi Kumulatif (IPK) hanya untuk mengukur mahasiswa di tingkat knowledge dan skill. Jadi, peran IPK sebenarnya hanya sampai di sini.

:: Technique ::

Kita perlu menguasai teknik, misalnya, supaya dalam kecepatan tinggi, motor tetap stabil.

Kalau di kampus, karena mata kuliah kian banyak dan di setiap mata kuliah ada tugas coding, keterampilan bahasa Java kita jadi meningkat. Kita jadi punya banyak teknik supaya program kita lebih rapih, program kita jalan lebih cepat, punya teknik untuk bisa reuse code, coding jalan terus walaupun pakai Notepad atau Emacs.

:: Attitude ::

Kita perlu sikap yang baik dalam berkendara. Apa analoginya di kampus? Kalau jadi programmer, jangan lantas membuat virus, merusak sistem orang, atau malah mencuri kode orang. Itu smua contoh sikap. Kampus yang hanya mengajari orang untuk mempunyai pengetahuan, teknik dan keterampilan, tanpa memperhatikan sikap (attitude) artinya mendidik orang pintar tapi sesat di jalan.

:: Experience ::

Pengalaman seperti jam terbang, hanya bisa kita dapatkan kalau kita pernah mengalami kejadian. Misalnya, karena rumah sering kebanjiran, kita tahu persis kira-kira banjir berapa centimeter yang bisa membuat motor mogok. Pengalaman itu mahal, karena, kadang-kadang, ada harga yang harus dibayar.

Di kampus, pengalaman pun tetap ada, misalnya lewat kegiatan KKN, magang, kerja paruh waktu, mengerjakan tugas akhir. Perbanyak pengalaman membuat project (software) yang bisa dijual, mulai belajar jualan, melatih jiwa enterpreneurship. Ini keharusan untuk bekal hidup di dunia IT nan ganas dan kejam.

Bravo Bpk. Ir. Christanto Tjahyadi
Salut

Thursday, March 3, 2011

Robot dengan mikrokontroler PIC16F877A

Robot ini menggunakan Mikrokontroler PIC16F877A dan dilengkapi dengan berbagai aplikasi yang mendukung untuk pembelajaran. Cocok digunakan oleh pelajar sekolah menengah (SMA,SMK), mahasiswa, dan juga umum. Driver, relay, motor double gearbox, IR (Infra Red) modulation, Photo Resistor yang dapat digunakan untuk aplikasi line follower, 2 saklar didepan (untuk obstacle avoidace), Led 6 buah beda warna, buzzer (sistem keamanan),CD tutorial penggunaannya dan masih banyak lagi aplikasi yang dapat kita tambahkan.
Apabila anda tertarik untuk memilikinya, anda dapat membelinya di robokita.blogspot.com dan kami akan memberikan pelatihan singkat untuk anda dalam menggunakannya. Dan robokita juga bersedia untuk memberikan training pemrogramannya kepada anda.

***Untuk harga satu set robot ini Rp. 2.500.000.- (Harga bisa berubah sewaktu2)

Seminar dan Pelatihan Robotika

Robokita:

- Mengadakan training/pelatihan robotika.
- Menjual alat-alat robotika dan juga robot jadi (Sesuai pesanan).
- Bersedia untuk Seminar ke pelbagai tempat khususnya manado.

Jenis mikrokontroler yang digunakan:

- PIC (16Fxxxx).
- AVR (tiny,Atmel,Atmega).
- Parallax (BS2 dan BS2P40).
- Mindstorm (untuk jenis ini kami menjual alat dan belum membuka kelas pelatihan).

----------------------------------------------------------------------------------
Hubungi bagian Customer service kami:


Wednesday, March 2, 2011

Robot Manado (pelatihan dan penjualan)

Di manado, kini telah hadir pelatihan/training robotika dengan nama ROBOKITA. Kelas-kelas pelatihannya dapat dilihat pada kelas pelatihan di blog ini. Walaupun sekarang sedang tahap pengembangan, tetapi pihak robokita bersedia membantu para peserta yang ingin belajar. Karena Robokita sekarang sedang dalam tahap mempersiapkan tempat.
Bagi yang tertarik dengan robot dan pemrogramannya, dapat bergabung dan memilih waktu yang tepat untuk dilatih. Dan silahkan hubungi customer service yang ada di blog www.robokita.blogspot.com.
Robokita juga menjual alat-alat robot dan juga menjual robotnya. Dan anda tinggal pesan. Dalam +- satu minggu, barang anda akan sampai ditangan anda.

salam,

Harmon Vickler D, ST
Dosen di STMIK di jl.Samratulangi
Manado