New Address

Untuk sementara alamat yang ada di blog ini akan segera di perbaiki. tetapi contact person dan alamat email yg ada masih tetap digunakan. keep on eye ya blog ini.

salam,
Robokita

Robot Pemadam Api

Robot pemadam api seringkali menjadi kriteria untuk ajang perlombaan robotika. Teman saya bertanya bagaimana membuat robot pemadam kebakaran tersebut, kebetulan untuk keperluan TA nya. Saya mencoba membantu dengan ilustrasi robot yang akan di buat.

Robot bergerak ke arah api dan menghidupkan kipas.

Saya menganjurkan ini karena modul-modulnya gampang di dapatkan. Sebagai sensor menggunakan "sensor panas/api" tipe Pyroelectric Detektor Eltec E442-3.

Prinsip kerjanya adalah perubahan suhu yang terdeteksi oleh Sensor Panas Pyroelectric Detektor Eltec E442-3 ini akan diubah menjadi level tegangan oleh bagian detektor dan temperature compensation di awal blok diagram. Tegangan yang sudah diperoleh lalu dikuatkan oleh pre-amp sebelum masuk ke op-amp kedua yang berfungsi sebagai komparator tegangan. Oleh komparator tegangan, level tegangan tersebut akan dibandingkan dengan tegangan referensi (2,5 V) dan hasilnya akan dijadikan output dari sensor ini. Berikut adalah digram blok cara kerja Sensor Panas Pyroelectric Detektor Eltec E442-3 ini.

Diagram Blok Prinsip Kerja Sensor Panas Pyroelectric Detektor Eltec E442-3

 

Tegangan bias internal terdapat pada pin 3 Sensor Panas Pyroelectric Detektor Eltec E442-3. Tegangan ini digunakan untuk men-drive sebuah amplifier output internal. Teganan offset direferensikan dari titik tersebut. Tegangan referensi tersebut memberikan low drift zero untuk kopling dc sebuah komparator atau konverter a/d. Arus maksimum untuk pin ini adalah 20 µA. Perlu diketahui bahwa arus beban yang melebihi 20 µA dapat mempengaruhi performa kerja dari Sensor Panas Pyroelectric Detektor Eltec E442-3.

Karakteristik Sensor Panas Pyroelectric Detektor Eltec E442-3 sesuai datasheet

• D (cm Hz1/2/W, BW-1Hz)        2,2 x 10­­8
• NEP (W/Hz1/2, BW-1Hz)        1.1 x 10­­-9
• Responsivity (V/W)         3.7 x 10­­5
• Common Mode Rejection (Min.)     5 / 1
• Common Mode Rejection (Max.)     15 / 1
• Noise (mV/Hz1/2)             0.36
• Thermal Breakpoint         0.15 Hz
• Electrical Breakpoint         5 Hz
• Incident Power (Max.)         0.2 Watts
• Power Supply Voltage         5-15 Vdc
• Power Supply Current (Max.)     2.0 mA

 semoga membantu

salam,
Harmon VD