Bagaimana membuat sebuah Robot Line Following yang cepat?

Bagaimana membuat sebuah Robot Line Following yang cepat?
Pertanyaan di atas adalah pertanyaan yang paling sering ditanyakan oleh mereka yang akan mengikuti lomba Line Following Robot.

Mengutip dari sejumlah simpulan diskusi dan pengalaman, berikut adalah sejumlah tips yang perlu diperhatikan:

1. Merangkak dan berjalanlah sebelum berlari

Semua ada prosesnya. Merangkak dulu, kemudian berjalan, barulah berlari. Mulailah dari aplikasi line following yang sederhana, seperti yang dilakukan di kelas pelatihan di ROBOKITA.

Mari kita cermati sebuah fakta. Dalam setiap kontes Line Following (juga kontes robot lainnya), berapa banyak tim yang berhasil mencapai finish?

Dari pengamatan selama ini, kurang dari setengahnya! Bahkan di beberapa kontes dengan tantangan yang lebih rumit, hanya satu atau dua tim saja yang mencapai finish! Apa artinya? Kenapa bisa demikian? Apa yang ada di benak peserta yang robotnya tidak mencapai finish?

Percayalah, membangun sebuah line following robot tidak mudah. Tambahkan terus pengalaman / jam terbang, agar bisa memahami line following robot dengan baik :)

2. Fisika tidak berbohong

Buatlah robot yang kompak, ringan dan serendah mungkin. Ini adalah alasan kepada F1 tidak seperti kendaraan perang atau SUV.

Bila robot yang dikembangkan, sedikit berat, gunakan sejumlah trik dan tetap merujuk pada hukum-hukum Fisika, karena Fisika tidak berbohong :)

3. Algoritma sangat penting

Pengendalian pergerakan robot dilakukan melalui software. Dengan algoritma yang baik, maka akan dihasilkan pergerakan yang memuaskan. Cari dan temukan algoritma yang tepat untuk robot yang dibuat.

Tidak ada formula yang jitu yang berlaku untuk semua jenis robot!

4. Jadilah kreatif

Kembangkan robot secara kreatif dan mandiri. Dengan demikian, kita mengetahui secara persis apa yang akan kita gunakan, termasuk troubleshooting ketika unit bermasalah.

5. Have fun!

Faktor emosi sangatlah penting. Dengan target yang jelas, hati yang gembira, lomba pun akan dihadapi dengan ringan. Toh, lomba adalah lomba, bukan ajang penghakiman yang akan menentukan masa depan.

--

Mari kita kembangkan diri kita dengan semangat yang tinggi.

Salam,

Harmon Vickler D


(Sumber pemikiran: Dari Ir. Christianto Tjahyadi, email group next system)

Robot Edukasi AVR

Robot ini dilengkapi dengan dua konstruksi yaitu beroda dan track wheel (tank). Dalam penggunaannya cukup memindahkan board utama (robot controller board) ke chasis yang lainnya.

• Robot Controller Board – 1 buah
• Touch Sensor – 2 buah
• Sound Sensor (built-in) – 1 buah
• Light Sensor – 2 buah
• Modul Line Sensor (3 sel) – 1 buah
• Modul Infrared Modulated Receiver – 1 buah
• Double Gear Box + Motor DC – 1 buah
• Double Gear Box + Track Wheel – 1 buah
• Chassis – 2 buah
• Ball Caster – 1 buah
• Case Batere 4 x AA – 1 buah
• Kabel Serial RS232 – 1 buah
• USB Programmer – 1 buah
• Adaptor Universal 500mA – 1 buah

Obstacle Avoidance Robot

Menghindari penghalang, itulah yang paling tepat untuk robot ini. Menggunakan 2 buah saklar di depan yang berfungsi sebagai acuan pengambilan keputusan (Input).

Robot dengan mikrokontroler PIC16F877A

Robot ini menggunakan Mikrokontroler PIC16F877A dan dilengkapi dengan berbagai aplikasi yang mendukung untuk pembelajaran. Cocok digunakan oleh pelajar sekolah menengah (SMA,SMK), mahasiswa, dan juga umum. Driver, relay, motor double gearbox, IR (Infra Red) modulation, Photo Resistor yang dapat digunakan untuk aplikasi line follower, 2 saklar didepan (untuk obstacle avoidace), Led 6 buah beda warna, buzzer (sistem keamanan),CD tutorial penggunaannya dan masih banyak lagi aplikasi yang dapat kita tambahkan.
Apabila anda tertarik untuk memilikinya, anda dapat membelinya di robokita.blogspot.com dan kami akan memberikan pelatihan singkat untuk anda dalam menggunakannya. Dan robokita juga bersedia untuk memberikan training pemrogramannya kepada anda.

***Untuk harga satu set robot ini Rp. 2.500.000.- (Harga bisa berubah sewaktu2)

Mikro AT89S8952 board Mikro51

Development Board AT89S52/51 sudah dilengkapi dengan internal downloader sehingga dapat kita program langsung menggunakan kabel USB atau serial. Cocok digunakan untuk pembelajaran dan aplikasinya juga untuk robotika. dapat dihubungkan langsung dengan alat-alat eksternal karena mempunyai kaki-kaki yang terhubung dengan free pin, sehingga dapat langsung di colok/dihubungkan dengan "alat" (sensor,led,dll). Harganya juga cukup terjangkau berkisar Rp.450.000(di Manado).