Motor DC DAN GEARBOX

MOTOR DC & GEARBOX
Saya membuat truth table untuk pergerakan motor. Aplikasikan dengan motor double gearbox seperti berikut:

Adapun tabel kebenaran untuk pergerakan motor ini adalah:

PIN D1	PIN C3	PIN D0	PIN C0	KETERANGAN
0	1	0	1	MAJU
1	0	1	0	MUNDUR
0	1	0	0	TURNING RIGHT
0	0	0	1	TURNING LEFT
0	1	1	0	SPIN RIGHT
1	0	0	1	SPIN LEFT
0	0	0	0	STOP

Dari Tabel diatas maka:

• Maju : Kedua motor akan memutar secara bersamaan kedepan.
• Mundur : kedua motor akan memutar secara bersamaan kebelakang.
• Turning Left : Motor Kiri memutar MAJU, sedangkan motor Kanan BERHENTI.
• Turning Right : Motor Kiri BERHENTI, sedangkan motor Kanan Memutar Maju.
• Spin Right : Motor Kiri maju, sedangkan motor kanan mundur.
• Spin Left : Motor kiri mundur, sedangkan motor kanan maju.
• Stop : Kedua motor tidak bergerak.

Perlu diingat bahwa untuk memberikan sinyal pada motor, kita harus menggunakan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation). Baik Motor maupun PWM itu sendiri ada dalam materi pelatihan.

BALL CASTER

Ball caster logam berikut sangat ideal untuk difungsikan sebagai roda ketiga, pada robot yang menggunakan differential drive. Ketinggian caster dapat disesuaikan, mulai dari 11 mm, 25 mm hingga 35 mm.

BALL CASTER